峰值功率1.5kW，整机尺寸128*82mm, 电压72V，峰值扭矩603Nm, 峰值转速180rpm，重量3kg，减速比18
功率5kW，整机尺寸165*95mm, 电压48V，峰值扭矩1050Nm, 峰值转速66rpm，重量4.5kg.
峰值功率100kW，整机尺寸240*120mm, 电压450V，额定电流170A，峰值电流340A，峰值扭矩240Nm, 峰值转速5000rpm，重量12kg.
峰值功率17kW，整机尺寸200*60mm, 电压120V，额定电流80A，峰值电流160A，峰值扭矩20Nm, 峰值转速9000rpm，重量6.5kg
峰值功率2kW，整机尺寸128*80mm, 电压48V，峰值扭矩572Nm, 峰值转速85rpm，重量2.5kg
峰值功率11kW，整机尺寸220*135mm, 电压96V，峰值扭矩1800Nm, 峰值转速90rpm，减速比18，重量13kg
