峰值功率1.5kW，整机尺寸130*95mm, 电压48V，额定电流10A，峰值电流45A，峰值扭矩400Nm, 峰值转速80rpm，重量3kg
功率5kW，整机尺寸210*100mm, 电压48V，额定电流25A，峰值电流65A，峰值扭矩210Nm, 峰值转速400rpm，重量10kg.
峰值功率100kW，整机尺寸240*120mm, 电压450V，额定电流170A，峰值电流340A，峰值扭矩240Nm, 峰值转速5000rpm，重量12kg.
峰值功率17kW，整机尺寸200*60mm, 电压120V，额定电流80A，峰值电流160A，峰值扭矩20Nm, 峰值转速9000rpm，重量6.5kg
峰值功率1kW，整机尺寸120*80mm, 电压48V，额定电流10A，峰值电流45A，峰值扭矩200Nm, 峰值转速180rpm，重量2kg
峰值功率6kW，整机尺寸220*120mm, 电压90V，额定电流50A，峰值电流100A，峰值扭矩1200Nm, 峰值转速120rpm，重量10kg
