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比机器狗适应性更强的轮式小车是怎么行走的?

点击数:9622021-11-06 00:00:00 来源: 小象电动

机器狗的出现,无非就是比轮式的机器人或车辆具有更好的地形通过性,可以爬楼梯,过崎岖的路面等,但可靠性和稳定性是需要经过长时间验证的,整体系统还需长期的磨合优化,同样的还有成本较高的问题,都需要逐步优化解决。比如前些天网上爆火的幽灵机器狗,实际在行走过程中摔倒也是常态。

那么,轮式的小车具有更高的运行速度,还能像机器狗一样轻松地上楼梯吗?在翻车时还能正常运行吗?下面看看这个全地形小车的运行就知道了。

可谓是各种路面都不在话下!相比机器狗行走更加快速便利,简单可靠。那么该轮式小车的参数是怎样的?首先在外形上看来像个高射炮一样的四轮小车,它可以爬楼梯、爬石头、过沟渠、钻下水道和钻车底,可谓是各种路况都难不倒它。

该全地形四轮小车总重量为5公斤,时速5公里/小时,加上撑杆整体长度65厘米,宽度31厘米,小巧精致。

比机器狗适应性更强的轮式小车是怎么行走的?

全地形小车的参数

它可以通过25cm宽的沟渠,可以爬20cm高的楼梯,且具有10cm过水的能力和500m的遥控距离,全地形的性能展现得淋漓尽致!

说到全地形小车的动力系统,所需配置的电机能够提供的性能显得非常重要,尤其是移动式的无人车或机器人系统,对电机性能、功率密度和扭矩密度提出了更高的要求。

比机器狗适应性更强的轮式小车是怎么行走的?

轴向磁场轮毂电机

那么轴向磁场电机本身的性能特点就具有高功率密度和高扭矩密度,轴向尺寸小和重量轻,应用于机器人关节和无人车的电机具有更好的性能优势,小象电动研发的轴向叠式组合式磁场电机开创了新的电机类型,且在批量工艺制造的一致性和生产效率上都解决了该类电机制造成本高、效率低和难以标准化的弊端,具有非常广阔的应用前景。